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激光SLAM和视觉SLAM究竟孰优孰劣?
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发布时间:
2019-04-29 15:15
摘要:
定位技术是机器人实现自主定位导航的基本技术之一,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,主要区分为激光SLAM和视觉SLAM。   什么是激光SLAM?   激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达(LightDetec
关于工业机器人:这五大方面知识和技术必须了解
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摘要:
1、工业机器人控制系统硬件结构   控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DS
工业机器人10大流行编程语言对比,你学会了哪种?
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摘要:
1.C/C++   达到机器人技术的第一编程语言,为什么?因为很多硬件库都在使用这些语言,它们允许与低级硬件进行交互,允许实时性能和非常成熟的编程语言。C++基本上是C的扩展,C/C++并不像之前那么简单,使用C实现相同的功能可能需要非常长的时间,并且需要更多的代码行。然而,由于机器人非常依赖于实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。   2.Python   Pytho
PLC干扰来源与抗干扰措施解析
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发布时间:
2019-03-21 09:49
摘要:
现在,PLC的运用已经日益普及,它的可靠性运行变得十分重要,而系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。     一、干扰源及干扰一般分类   影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。   干扰源通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。   1、按噪声产生的原因不同:放
一文详解PLC梯形图的辨别
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发布时间:
2019-02-25 09:25
摘要:
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。本文详细介绍了如何区别辨认PLC梯形图。   一、总体分析   1、系统分析   依据控制系统所需完成的控制任务,对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析,明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量,明确划分控制的各个阶段及其特点,阶段之间的转换条件,画出完整的工作流程图和各执行元件的动作
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