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技术动态
工业机器人有关臂展的注意事项
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发布时间:
2019-04-29 15:18
摘要:
客户在选择机器人的时候不仅要关注负载,还要关注其末端最大工作空间,即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展,是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径,机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径,即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直运动范围,是指机器人P点能够到达的最低点(通常低于机器人的动平台)与最高点之间的范围。   但在实际应用中,不同的机器人、不同的应
工业机器人术语详解
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发布时间:
2019-04-26 15:51
摘要:
SCARA工业机器人专业术语!   定位精度与标准循环时间     左手臂姿态右手臂姿态   定位精度测量方法:分别以左手姿态、右手姿态运动到同一个点,测量两次运动停止后机械手末端的实际位置,比较两点之间的误差范围。这个误差范围就是定位精度。     标准循环时间:用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。   SCARA机器人坐标系   笛卡尔坐标     笛卡
详解机器人速度倍率的个性化调整
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发布时间:
2019-04-23 16:20
摘要:
在实际工作中,我们一般会经常调节机器人的速度倍率,因此,小编为了让大家节约按键示教的时间,就为各位读者带来了机器人速度倍率的个性化调整的方法。   速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时,机器人以最快的速度倍率运动。   通过按示教器上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率,效果如下:     如果在按下速度倍
详解工业机器人触觉系统
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发布时间:
2019-04-23 16:18
摘要:
机器人触觉系统在日常作业中十分重要,因此,小编就为大家详细介绍一下机器人触觉。   机器人触觉可分成接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种,如下图所示。触头可装配在机器人的手指上来判断工作中的各种状况。
工业机器人小知识了解一下
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发布时间:
2019-04-17 14:07
摘要:
随着工业机器人的智能化升级,   并且在现代工业中担负着重要角色,   那么关于工业机器人的知识   您知道多少呢?   下面小编就带您一起去涨知识!   SCARA工业机器人系统组成     SCARA:中文译名-选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人(也叫水平关节机器人)。     SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动
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