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工业机器人小知识了解一下

工业机器人小知识了解一下

  随着工业机器人的智能化升级,

 

  并且在现代工业中担负着重要角色,

 

  那么关于工业机器人的知识

 

  您知道多少呢?

 

  下面小编就带您一起去涨知识!

 

  SCARA工业机器人系统组成

  

 

  SCARA:中文译名-选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人(也叫水平关节机器人)。

  

 

  SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。

 

  SCARA机器人分解图

  

 

  SCARA机器人特点:

 

  具有X、Y、Z、C四个自由度,结构简单、响应速度快,广泛应用于平面定位、垂直方向进行的装配作业。

  

 

  SCARA机器人应用范围

 

  上下料、点胶、锁螺丝、包装、固定、图层、粘结、装配等。

 

  操作SCARA机器人安全知识

  

 

  操作时应在安全范围外。

 

  靠近机器人前请停止动作,必要时请切断电源。

 

  机器人动作范围内的作业,请确认电源已关闭后进行。

 

  手动操作机器人时,建议在20%以下的速度倍率下运行。